C'est en 1044 que parut l'ouvrage dénommé "Wu-ching
Tsung-Yao" qui révélait l'existence de la poudre noire, mélange de soufre de
charbon de bois, utilisés comme combustible, et de salpêtre utilisé comme
comburant (qui donne de l'oxygène). En 1232, les chinois utilisent la poudre
pour lancer des projectiles, lors de la bataille Kaï¨Fong contre les
Mongols. Ce procédé parvint en 
Europe
par l'intermédiaire des Arabes. Au XIIIè siècle, un moine anglais Roger
Bacon, améliore la qualité de la poudre. En 1379 elle est utilisée pour la
première fois, pour le lancement de fusées lors de la prise de la tour de
Chioggia près de Venise. En 1410, Jean Froissart écrit dans une chronique le
moyen d'envoyer des tirs avec de gros cylindres. C'est en 1453, lors de la
bataille de Constantinople, que l'on emploiera des fusées incendiaires. Au
XVIè siècle, Léonard de Vinci va considérablement améliorer la technique,
mais déjà les fusées et feux d'artifices ont laissé la place bombardes qui
remplacent leurs ancêtres les canons. C'est en 1529 que fut inventée
une fusée. Elle décolla en 1555 de la ville de Sibiu en Roumanie.
